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产品实拍图PRODUCT REAL SHOT DISPLAY例如遥测遥控技术已经，在水下焊接中取得了初步应用，采用遥控遥测技术，可以实现水下安装检测中的焊接加工，目前已在水下管道安装维护中取得进展[,近华南理工大学的廖，天发等人采用VC++编程实现了串口通讯（SPC）,用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中以及焊接过程中的焊缝跟踪。自动化的轨道焊接系统和水下，焊接机器人系统,能对焊接过程自动监控,焊接质量好,节省工时,而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、，体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，这是目前我们的努力方向。
模拟技术的出现及发展，为焊接生产朝着理论—数值模拟—生产”模式的发展创造了，条件，使焊接技术正在发生着由经验到科学、由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模，拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。德国的Hans-Peter，Schmidt，等人对电流在50-100A范围内，压力0.1-，10Mpa，钨极氩保护情况下的水下高压焊接电弧进行了模拟研究，用数学方法解守恒方程得出了温度、速度、压力和电流的分布。其中电弧温度的测量结果与理，论分布吻合良好。随着海洋石油和天然气工业的发展以及我国海洋工程向深海的挺进,应当重视和加快针对水下焊接这方面的数值模拟研究。目前我们也正在着手进，行高压环境下焊接电弧的数值模拟这方面的研究工作。
计算机仿真是一项很有用的技术,它在焊接工艺的制定、焊接设备的研制以及控制系统的改进等方面的研究中都有应用。Dag.Espedalen等人对高压干法水下焊接进行了仿真技术研究,首先利用SolidEdge建立焊接舱和焊接机器人的3D模型,然后再转化为I，-grip运动模型,编制合适的控制程序,整个海底管道维修操作过程就演示出来。通过焊接仿真，有助于构思新方案,并能提前发现存在的问题，这也，是我们以后应当研究的一个领域。(顺龙LpgJllSy)
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